Urs Stirnimann studierte Gitarre an der Musikhochschule Zürich (Lehr- und Konzertdiplom «mit Auszeichnung»). Für «hervorragende musikalische Leistungen» war er Preisträger und Stipendienempfänger.
Er musiziert in zahlreichen Besetzungen und Projekten und beherrscht dabei eine umfangreiche stilistische Bandbreite – ob als klassischer Solist, Tangomusiker, Gitarrist im Klezmer-Trio oder als Orchestermusiker in Operninszenierungen und Orchesterwerken. Sein Instrumentarium umfasst neben der klassischen Konzertgitarre auch die elektrische Gitarre und Banjo.
Auftritte u.a. in der Tonhalle und im Opernhaus Zürich, Moods im Schiffbau, Kaufleuten Zürich sowie in zahlreichen Radiosendungen. Solo-Aufnahmen für die Kultursendung «Sternstunden» des Schweizer Fernsehens SF1.